智能加熱磁力攪拌器的設計主要包括智能攪拌器的溫度控制、電機的調(diào)速控制和U盤的數(shù)據(jù)存儲。而溫度控制是整個設計的核心。

目前，對被控對象的溫度控制大都采用傳統(tǒng)的PID控制。

但是，由于被控對象具有純滯后、大慣性、參數(shù)時變的非線性特點，傳統(tǒng)的PID控制往往不能滿足其靜態(tài)、動態(tài)特性的要求，所以，必須尋求一種先進的控制方法。


　　 在溫度控制中，根據(jù)實際需要，采用AVRMega128單片機、鉑電阻PT100相組合構(gòu)成溫度采集系統(tǒng)，使其在硬件上能達到很高的精度。

通過采用帶有自調(diào)整因子的模糊PID控制算法的方法，這種混合型模糊控制器是在常規(guī)模糊控制器中加入自調(diào)整因子，實現(xiàn)比例因子的在線自調(diào)整。

可使溫控精度在室溫至280度范圍內(nèi)達到±1度，并可實現(xiàn)溫度設定值的循環(huán)可調(diào)。

設計的U盤存儲電路中，單片機通過USB接口芯片CH375，把采集到的數(shù)據(jù)以FAT16的文件格式寫入U盤，PC機可讀取U盤。U盤存儲數(shù)據(jù)的設計是本裝置便攜特性的體現(xiàn)。

　　

由上圖可知 其林貝爾

磁力攪拌器GL-6250B

，按照系統(tǒng)提出的技術(shù)要求，依據(jù)高可靠性、實用性強、操作方便的設計原則，合理設計了溫

控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

在對系統(tǒng)溫度控制算法實現(xiàn)過程中，通過軟件設計提高運算精度，通過硬件設計改善系統(tǒng)的測控精度，使該控制策略具有良好的控制精度和很強的魯棒性，實驗結(jié)果表明基本達到了系統(tǒng)要求的技術(shù)指標。